A história do escritório inicia em 1971, a partir da atuação do advogado Carlos Alberto Robinson na cidade de Santa Maria/RS.

Após assumir a cátedra de Direito do Trabalho da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), no ano de 1986, o sócio-fundador direciona as suas atividades para a advocacia trabalhista.

Em 1997, seu filho Tiago Fernández Robinson inicia a carreira na advocacia e o escritório toma a forma de sociedade de advogados, como Robinson Advogados Associados S/S.

No ano de 1999, Carlos Alberto Robinson assume como Desembargador perante o Tribunal Regional do Trabalho da 4ª Região, quando em 2002 ingressa na sociedade o outro sócio, Lucas Fernández Robinson, também filho de Carlos Alberto.

O escritório continua as suas atividades, ganhando espaço e renome, principalmente na cidade de Santa Maria e região.

Com a aposentadoria de Carlos Alberto Robinson como Desembargador do TRT da 4ª Região, agregou-se à experiência de um novo sócio, o advogado Marcelo Aquini Fernandes, que também teve em sua trajetória anos como Servidor Público no TRT, além de ter sido sócio em conhecidos escritórios de Direito Empresarial de Porto Alegre, sempre orientado para a área do Direito do Trabalho, com atuação em nível nacional e experiência em Direito Sindical.

Em 2016, o escritório finalmente atinge a sua formatação atual, com a inauguração da sua sede na Capital do Estado e a nova nomenclatura Robinson & Aquini Advogados.

Os esforços conjuntos resultaram em um crescimento natural, com aumento da carteira de clientes e atuação mais presente e mais perceptível no âmbito jurisdicional, e em 2021 o sócio Carlos Alberto Robinson se afasta da rotina diária para fruir merecida aposentadoria - ainda que parcial, pois permanece na Consultoria Estratégica, emprestando seu conhecimento e experiência. O escritório chega à nomenclatura atual Marcelo Aquini  Sociedade de Advocacia.

As estruturas de Porto Alegre, sob a bandeira Marcelo Aquini Sociedade de Advocacia, e de Santa Maria, que retorna à bandeira Robinson Advogados, seguem atuando em conjunto de forma coordenada e interativa, ainda que com CNPJs diferentes que atendem às previsões estatutárias da Ordem dos Advogados do Brasil.

Em virtude da trajetória e vocação de seus membros, a atuação do escritório é - como sempre foi - especialmente voltada para a área trabalhista, consultiva e contenciosa, individual e coletiva, em todos os graus de jurisdição, administrativa e judicial.